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目前包装工业机器人技术应用

发布时间:2021-07-17 20:37:23 阅读: 来源:塑料模厂家
目前包装工业机器人技术应用

包装工业机器人技术应用

机器人技术正有效地应用到包装工业中,用来代替人类做一些简单、重复或危险的工作。济南实验机厂专业为实验机服务理论上,机器人可以不停地工作,高效率和不会受伤。长期以来,“机器人”似乎是个未来的名称。最早出现于捷克作家Karl Capek在1920年写的Rossum’s Universal Robots剧本中。但故事结局却是一些机器人起义,最终取代了他们的主人,消灭了人类。不过未来派还是预言了一个乐观的远境,驯服的机器人照顾着我们的日常起居。虽然,目前的自动化还未普及,但毫无疑问,工厂正在大量地应用机器人,一个新的革命在静静地进行。美国机器人工业协会 (RIA)报告说,北美的机器人公司在去年收到将近7亿美元的新订单。

机器人在生产包装上的应用

在很多方面,包装行业是应用机器人技术的先锋。机器人技术有了很多新的改良,但亦不是简单的事情,在厂房安装机器人需要费劲的计划,执行和调整。

Pepperidge Farm工厂在1988年安装了数个机器人系统。其中1个系统有16条臂负责夹产品,另外1个系统有18条臂负责包装。直至现在,2个系统除了间中的维修,已经累计运作了5万小时。

SIG Doboy Presto送料定位器

Pepperidge Farm 的工程副总裁David Watson说有2个困难的应用技术超过了机器人视觉和控制的能力,这些应用技术需要数月的发展和艰难学习。作为一家自动化技术的先驱者,提供了技术和经验分享,以便发展更容易编程、安装、高速、可靠对每种材料、每一个部件都有严格的认证要求的新机器人技大型装备工作进程中难免会有很大的噪音术。今天,Pepperidge Farm已经安装了90部机器人,负责包装和生产工作。

供货商中,Pepperidge Farm是Flexicell Inc.的顾客。Flexicell Inc.供应机器人设备和包装及装盘技术给食品、饮料、健康护理和耐用消费品等工业。他们融合了加州San Jose的Adept Technology和密歇根州 Rochester的北美Fanuc机器人公司及其它的技术产品。

根据Watson透露,Flexicell 解决了Pepperidge Farm的高效包装问题。多轴机器人包装设备,依据不同包装物料,可达每分钟个循环。若采用标定运输带,设备可达每分钟200个袋子。

Pepperidge Farm亦安装了有视觉装置,可以识别和检验产品的机器人包装套件。利用光源和镜头,系统可以找出产品在输送带的位置和测定产品是否一致。在生产过程中,可以在任何位置确认并选出不合格次品和优良产品。

瓶子的技术

位于纽约Brewerton的Schneider 包装设备公司是另一家有杰出表现的供货商,他们可以承包整条生产线的设计,产品和服务有装箱、自动码垛和仓储等。Schneider 同时生产和组装其它辅助配件,如输送机,货品升降机和包装部件,托盘分配机,薄片分配机,往复式连续负载工作机器等。

Schneider包装有一个主要客户是Puerto Rico的胶瓶生产商,他们3年前采用了机器人技术后,发现最适合瓶子的装盘工序。

该公司一位行政人员说: “我们以前的生产线需大量人工,每项产品需,4个全职员工,另一项产品又需要另4个,生产过程需要用人工在二个层面中添放一块薄片,因采用旧机器,经常造成容器倾倒,然后要重整货品。新的自动化机械则每次会把薄片准确地放在要求位置,而且可以在同处同时操作2种不同产品,节省很多地方。基本上,这是一种准确的装货设备,可以用很少人员就可连续每天24小时,每周7天不停地工作。”

该位行政人员报告:“这套设备继续提供高水平效率,自从引用后并不需太多维修,质量和技术是选用自动化机器的重要因素,得到的经验还可以应用到其它包装部门”。

Motoman机器人为码垛提供高度灵活性

根据公司的机器人系统销售工程师Izzat Hammad讲述,这套设备可以配合其它公司配件和臂端工具来解决最终的码垛问题。增加有效载荷可以达到可靠和坚固的操作和联接处的自由运动。该公司同时利用机器人做拾放,装箱,拆箱和其它工作。

另一家有创新设计的公司是Robotic Solutions,属Colonial Heights的Blue Print 自动设备集团。他们设计的视觉机器人应用到消费品工业的包装、生产和集成上。

Blue Print的首席执行官Martin Prakken预测这行业将有更多创新,效率会更高,现在正走向三维化,若装备更好的视觉系统将意味更高效的产量。

检查系统

当机器人技术正不断进步和应用于各行业,供货商警告要重新检讨整个生产程序,有些情况下要重组系统去配合每个革新机会。

在New Freedom的“自动生产系统有限公司”总裁Bill Donohue说: “顾客须注意系统的可靠性,不能只注意机器根据试样长度的不同人的可靠性。一个成功的机器人系统必须同时考虑系统的设计,辅助设备的质量和可靠性。包括上游配件怎样输送和固定物料给机器人,下游设施怎样处理成品”。

机器人必须经常与上下游的程控器(PLCs下面提供给大家吊装带实验机的技术参数)联系,有效的程控器编程才能使机器人达到满意的效率。在自动化包装上,机器人,上游送件和下游取件等系统须适当地配合。

智能机器

如科幻小说所描述,一些机器人己具有智能特征。北美FAN需要展开材料在交变载荷下的疲劳实验UC机器人公司研制了新一代的M-410iB系列码垛工业机器人,该系列具有高性能,用家易安装,高速,精密,高有效载荷等特点。

在不同的用户里,这条生产线不只是一件一维的机器在依程序做一些指定的工作,它可接受任数的搬盘工作; 它懂得思考,可随着不同的要求而改变运作。假如配合其它设备,机器人可处理多种尺寸产品,托盘模式和最高每分钟30件的有效载荷。

几乎所有的供货商都强调速度。例如在New Richmond 的SIG Doboy推销一系列的包装机械,从包装机到进料机和装卸机械。Presto进料放置器是delta型的机器人,以每分钟400件的速度直接把产品放进包装箱或包装机。特别设计的钳子可以夹起所有种类的对象,这项技术可以适应变动的生产流向。该公司同时为顾客提供广泛的技术和维修培训,对日渐复习的机器人技术是很重要的。

无可否认,机器人技术已带给我们很多好处,包括较快生产速度、更准确、更高效率和更大产量。正如引用新技术必有一些风险,如高执行成本、培训人员、特殊调整、供货商的支持、维修和改变程序。不过可以肯定,善用技术终会带来效益,而且应该还有其它的利益。例如机器人取代了高危的工作,令员工有更好的工作环境。

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